韩国率先开发出疏通血管堵塞的机器人

更新时间:2015/11/05

韩国国内科学家开发出了世界首个通过贯穿动物血管来疏通因血栓而堵塞的血管的微型机器人。

全南大学机器人研究所的朴钟午（54岁）教授组开发出了直径1毫米、长5毫米的“血管机器人”，并于5月16日在迷你猪的血管内做了首次试验。因为迷你猪的血流速度、脉搏和人类相似。韩国因此确保了在医用微型机器人的基础技术领域的领先优势。

朴教授因此接到了美国电气和电子工程师协会（IEEE）所属的国际机器人工学与自动化学会（ICRA）的邀请，并于5月3日在美国安克雷奇召开的“微型机器人专家特别研讨会”上发表了该项研究成果。世界机器人领域的科学家们一直在试图开发能在人体血管内运行的机器人，但是由于血流是在每秒0~666毫米之间不规则流动，并且脉搏周期性鼓动，所以没有成功。

血管机器人可以在冠状动脉、大静脉和大动脉等粗血管内自由移动并疏通堵塞的血管。机器人每分钟旋转1200~1800次，像电钻一样打通血栓，通过外部磁场来驱动机器人。血管内部的移动路线可以通过X射线探知血管内部的机器人，然后从外部进行调整，另外也可通过程序自动运行。

在血管机器人开发的过程中，担当动物临床试验的全南大学医科学院的丁明镐教授对此表示期待，“如果在目前的机器人上再增加超声波切割技术的话，就会揭开微型血管机器人的新篇章”。研究组申请了与研究结果相关的22项专利，并发表了20篇相关论文。研究组以此次研究成果为基础，计划到2014年在直径1毫米、长10毫米大小的机器人内部增加药物注射、疏通血栓和切割组织等功能。